የዳሳሽ ውህደት ይዘት —— የእያንዳንዱን ዳሳሽ መመዘን

በቀሪው በዚህ ጽሑፍ ውስጥ, በአካላዊ አቀማመጥ ላይ እናተኩራለን, ነገር ግን ተመሳሳይ ሀሳብ ለመለካት በሚፈልጉት መጠን ላይ ይሠራል. ተመሳሳይ አይነት ብዙ የመጠባበቂያ ዳሳሾች ሊኖሩ ይችላሉ ብለው ያስቡ ይሆናል፣ ነገር ግን ይህ ብዙውን ጊዜ ተመሳሳይ ድክመቶቻቸውን በሚያሳዝን መንገድ ያጣምራል።

በአንጻሩ የድብልቅ ሥርዓት የበለጠ ኃይለኛ ነው። ማንም ሴንሰር እንድንተማመን ሊያደርገን አይችልም * * * ምክንያቱም እያንዳንዱ ሴንሰር ችግርን የሚፈታ እና የተለያዩ ቁርጥራጮችን ብቻ ያቀርባል እና እነሱን በማጣመር ብቻ እውነቱን ማየት እንችላለን።

በquadrotor ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ አንዳንድ የተለመዱ ዳሳሾችን እንይ እና ጥቅሞቻቸውን እና ጉዳቶቻቸውን እንዲሁም በሴንሰሮች ውህደት ውስጥ ያላቸውን ሚና እንወያይ።

የአለምአቀፍ አቀማመጥ ስርዓት (ጂፒኤስ)

ጂፒኤስ ግልጽ ገደቦች አሉት። የናሙና ስህተቱ ሁለት ሜትሮች ሊሆን ይችላል, እና መዛባት ከሳተላይት ጋር ይንሸራተታል.

ትክክለኛውን አቀማመጥ ወደ ሴንቲሜትር ለማግኘት የአለምአቀፍ አቀማመጥ ስርዓትን ለመጠቀም ከፈለጉ በትክክለኛው ቦታ ላይ ምስማር ማድረግ እና በጥቂት ቀናት ውስጥ መለካት ያስፈልግዎታል. ይህ እኛ የምንፈልገው እንዳልሆነ ግልጽ ነው። ግን እንደ እውነቱ ከሆነ, በአየር ውስጥ በከፍተኛ ፍጥነት መንቀሳቀስ, የ 100Hz ጂፒኤስ መሳሪያዎች እንኳን ጊዜውን ማለስለስ አይችሉም.

ጂፒኤስ የሚመለከቱትን አቅጣጫ ሊነግርዎት አይችልም፣ የሚንቀሳቀሱትን አቅጣጫ ብቻ ነው።

በተጨማሪም, የ z ጥራት (ቁመት) የኬክሮስ እና የኬንትሮስ አንድ አስረኛ ሊሆን ይችላል. ስለዚህ, ለመሬቱ 20 ሜትር መተው አለብን. ይህ ማለት ጂፒኤስ ብቻውን ከመሬት ምን ያህል ርቀት እንዳለህ ሊነግርህ አይችልም ከባህር ጠለል ምን ያህል እንደምትርቅ ብቻ ነው። አመክንዮአዊው መፍትሄ ከመነሳቱ በፊት ማንበብ ነው, ነገር ግን የ 20 ሜትር የስህተት ባር አለን. በተጨማሪም ፣ በበረራ ውስጥ ፣ በጂፒኤስ ምልክቶች ላይ ያለው የመሬት ተፅእኖ የተለየ ነው ፣ ስለሆነም እነዚህ ስህተቶች በረጅም ጊዜ ውስጥ ይወገዳሉ ብለን ማሰብ አንችልም - ምንም እንኳን መጀመሪያ ላይ ይወገዳሉ!

ጂፒኤስ በቂ እንዳልሆነ ግልጽ ነው።

ከመሬት ከፍ ብሎ ከ20-40 ሜትሮች ርቀት ላይ በአስተማማኝ ሁኔታ መብረር አንችልም ይህም ቢያንስ አምስት ፎቅ ከፍታ ያለው ሲሆን ይህም ለኅዳጎው ረጅም ርቀት ነው። በእውነተኛ ህይወት በ20 ሜትሮች ቀጥ ያለ ስህተት እራስዎን በአለም ውስጥ የትም ቦታ ማግኘት መቻል አስደናቂ ነገር ነው… ግን ይህ ከመበላሸት ሊያቆመን አይችልም ፣ ያለ ልዩ የጂፒኤስ የመሬት ጣቢያዎች ፣ ውድ ባለከፍተኛ ፍጥነት ተቀባዮች እና አንዳንድ ጥሩ የቶፖሎጂ ካርታዎች። .