የተለያዩ የውሂብ ማቀነባበሪያ ዘዴዎች መሠረት የመረጃ ፍሰቶች ስርዓት ሦስት ሕንፃዎች ሦስት የሥነ-ሕንፃ ስርዓት: - የተሰራጨ, ማዕከላዊ እና ጅራፍ.

1) ተሰራጭቷል-በመጀመሪያ ገለልተኛ ዳሳሾች የተገኘ የመጀመሪያው መረጃ በአካባቢው የተገኘ ሲሆን ከዚያ ውጤቶቹ የመጨረሻ ውጤቶችን ለማግኘት ብልህ ላለው ማመቻቸት እና ጥምረት ይላካሉ. የተሰራጨው የግንኙነት ባንድዊድዝ, ፈጣን አስተማማኝነት እና ቀጣይነት ያለው ዝቅተኛ ፍላጎት አለው, ግን የመከታተያ ትክክለኛነት ከማዕከላዊው አንዱ ነው. የተሰራጨ የፋጅ አሠራር ያለ ግብረመልስ በግብረመልስ እና በማሰራጨት በተሰራጨው የፋሽን መዋቅር ውስጥ ሊከፈል ይችላል.

2) ማዕከላዊነት-ማዕከላዊነት በእያንዳንዱ ዳሳሽ የተገኘውን ጥሬዲኤን በመጠቀም በእውነተኛ-ጊዜ ማቀነባበሪያ ሊተገመር ይችላል. የእሱ የመረጃ ማካካሻ ትክክለኛነት ከፍተኛ ነው, ግን ስልተ ቀመሮቹ ለፕሮጀክት, ዝቅተኛ አስተማማኝነት እና ለትላልቅ የመረጃ መጠን ከፍተኛ መስፈርቶች ናቸው, ስለዚህ መገንዘብ ከባድ ነው.

3) ዲጂት በዲጂት ባለብዙ-አነፍናፊ የመረጃ ማነስ ማዕቀፍ ውስጥ, አንዳንድ ዳሳሾች ማዕከላዊ የፍጥነት ሁኔታን ያጎላሉ, እና የተቀረው የ FASSED ሁኔታን ያሰራጫሉ. የጅብ ፍጻሜው ማዕቀፍ ማዕቀፍ ጠንካራ መላመድ አለው, ማዕከላዊ የተበላሸ ቅማል እና ስርጭትን ለማግኘት, እና ጠንካራ መረጋጋትን ከግምት ውስጥ ያስገባል. የግንኙነት እና ስሌት ወጪን ከሚጨምር የመጀመሪያዎቹ ሁለት የፋሽን ሞድ ከሚወጣው የመጀመሪያዎቹ ሁለት የፋሽን ሞገድ ጋር የበለጠ የተወሳሰበ ነው.

ካሊማን ማጣሪያ (KF)

የመረጃ ማቀነባበሪያ ሂደት በ Kalman ማጣሪያ ሂደት በአጠቃላይ ትንበያ እና እርማት ነው. እሱ ቀላል እና ተጨባጭ ስልተ ቀመር ብቻ ሳይሆን ባለብዙ-አነፍናፊ የመረጃ ቋቶች ሚና ውስጥ በጣም ጠቃሚ የስርዓት ማቀነባበሪያ ዘዴ ነው. በእውነቱ, ከብዙ ስርዓቶች የመረጃ ዘዴዎች የማቀናበር ዘዴዎች ተመሳሳይ ነው. ለተፈፀመ ውሂብን በሂሳብ ሞቃታማ የስሌት መለኪያ አማካኝነት ውጤታማ የስታቲስቲክስ ግምት ይሰጣል, ነገር ግን አነስተኛ የማጠራቀሚያ ቦታ እና ስሌት ይፈልጋል, ስለሆነም ውስን የውሂብ ማቀነባበሪያ ቦታ እና ፍጥነት ያለው ለአከባቢው ተስማሚ ነው. KF በሁለት ዓይነቶች ሊከፈል ይችላል-የተሰራጨው ካሊማን ማጣሪያ (DKF) እና የተራዘመ Kalman ማጣሪያ (EKF). DKF የግዴታ መረጃን ሙሉ በሙሉ ያልተስተካከለ የመረጃ ማቀነባበሪያ ማድረግ ይችላል, Ekf የውሂብ ማቀነባበሪያ ስህተቶች እና አለመረጋጋት መረጃዎች በመረጃ ቀደሱ ሂደት ላይ ውጤታማነትን ውጤታማ በሆነ መንገድ ማሸነፍ ይችላል.