አካላዊ ዳሳሽ በአራት ማዕዘን ላይ ይበርራል እንበል. በአንድ ማዕዘን ላይ ከቆምክ, ፓይታጎረስ መሬቱ ከትክክለኛው በላይ እንደሚመስል ተናግሯል. ከአደጋው ጥቂት ሳንቲሜትሮች ብቻ ብንቀርም ጨርሶ ላናየው ዘንበል ብሎ ነበር።

ይህንን ለማስተካከል ዝንባሌያችንን ማወቅ አለብን። ማለት...

ጋይሮስኮፕ እና የፍጥነት መለኪያ በአንድነት "IMU" ይባላሉ ነገርግን ብዙ ጊዜ አብረው የሚታዩበት ምክንያት በተፈጥሯቸው የአንዳቸውን ዋና ዋና ድክመቶች የሚሸፍኑ በመሆናቸው ነው። ክላሲክ ውህደት ጥንድ ናቸው.

ነገር ግን፣ በተናጥል፣ ጋይሮስኮፕ ጥሩ እና ንጹህ የዳሳሽ መረጃ ምንጭ ነው፣ እና ቀጣይነት ያለው የቦታ መለኪያ ያገኛሉ።

በጣም ብዙ ዝርዝር ከሌለ, ጋይሮስኮፕ በቺፑ ላይ በተሰየመ ማይክሮሜካኒካል ማስተካከያ ሹካ የተሰራ ነው. ቺፑ ሲሽከረከር አንዳንድ የማስተካከያ ሹካዎች ኃይለኛ ይሆናሉ፣ እና አንዳቸው የሌላውን ድምጽ ይለውጣሉ።

MEMS ጋይሮስኮፖች ከማሽከርከር በስተቀር በማንኛውም እንቅስቃሴ ብዙም አይነኩም። ኃይለኛ ንዝረት እንኳን አይነካቸውም (በዝርዝሩ ክልል ውስጥ) ፣ ምክንያቱም ይህ የጎን ማጣደፍ ነው።

የብዝሃ-rotor ውስጣዊ መቆጣጠሪያ ዑደትን ከተመለከቱ ፣ በአየር ውስጥ ደረጃን ለመጠበቅ የበረራ መቆጣጠሪያው የሚጠቀመው ጋይሮስኮፕ ነው። አንዳንድ የፍጥነት ሞድ አብራሪዎች የፍጥነት መለኪያውን ሙሉ በሙሉ ያጠፉታል፣ ይህም ጋይሮው ብዙ ጠቃሚ ፍንጮች ስላለው ለጋይሮው የበለጠ የመተላለፊያ ይዘት ይሰጠዋል ።

ከግማሽ ሚሊሰከንድ በፊት የት እንደነበሩ ካወቁ እና ከዚያ በኋላ ምን እንደተለወጠ ማወቅ ከፈለጉ ጋይሮስኮፕ ፈጣን, ትክክለኛ እና አስተማማኝ ነው. እና ተጣጣፊ ወለል ወይም ሳተላይቶች አያስፈልጋቸውም።

የጂሮ ድክመት ተንሳፋፊ ነው። ምንም ያህል ቢሞክሩ በዘፈቀደ ዘንግ ዙሪያ ቀስ ብለው የሚሽከረከሩ ይመስላሉ። እያንዳንዱ ሽክርክሪት ብዙ ደቂቃዎችን ይወስዳል, ነገር ግን የማይንቀሳቀስ ጡብ እንኳን በእርጋታ ይሽከረከራል. “በጣም ጥሩ” ግምቶችን ለማግኘት አንጻራዊ ናሙናዎችን ማከማቸት የስህተት አሞሌዎችን ይጨምራል። ወደ ላይ የሚወጣው ጋይሮስኮፕ ስህተቱ በየጊዜው በውጫዊ ምርጥ የማጣቀሻ ምልክት "ዜሮ" ማድረግ ያስፈልገዋል።