ዳሳሽ ውህደት አልጎሪዝም

ካልማን ማጣሪያ

የካልማን ማጣሪያ የተለመደ ነው።

የአልጎሪዝም ዋናው ነገር ለእያንዳንዱ ዳሳሽ "እምነት" ምክንያቶችን ማዘጋጀት ነው. በእያንዳንዱ ቅጽበት፣ ከመጨረሻው ጊዜ ያለው ዳሳሽ ዳታ ግምቱን ለማሻሻል (ራስን መጨመር) ለስታቲስቲክስ ጥቅም ላይ ይውላል፣ እና የአነፍናፊው ጥራትም ይገመገማል። በተገመተው እሴት እና በሴንሰሩ በሚለካው እሴት መካከል ባለው ንፅፅር እጅግ በጣም ጥሩ ዋጋ ይገመታል እና ይወጣል።

ይህ ማለት አንድ ሴንሰር ሁል ጊዜ ጥሩ እና ተከታታይ እሴት ከሰጠ እና የማይመስል ነገር መንገር ከጀመረ፣ እንደገና ትርጉም መስጠት እስኪጀምር ድረስ የሴንሰሩ ታማኝነት ደረጃ በጥቂት ሚሊሰከንዶች ይቀንሳል።

ይህ ከቀላል አማካኝ ወይም ድምጽ መስጠት የተሻለ ነው፣ ምክንያቱም ካልማን ማጣሪያ አብዛኞቹ ዳሳሾች ለጊዜው ከትዕዛዝ ውጪ የሆኑበትን ሁኔታ መቋቋም ይችላል። አንድ ሰው ጥሩ ምክንያት እስካል ድረስ፣ ሮቦቱን በጨለማ ጊዜ ውስጥ ሊያደርገው ይችላል።

ካልማን ማጣሪያ የማርኮቭ ሰንሰለት እና የቤኤሺያን አስተሳሰብ አጠቃላይ ፅንሰ-ሀሳቦችን መተግበር ነው ፣ እሱም ግምታቸውን በማስረጃ የሚያሻሽል የሂሳብ ስርዓት ነው። እነዚህ መሳሪያዎች ሳይንስ ራሱ ሃሳቦችን ለመፈተሽ የሚረዱ መሳሪያዎች ናቸው (እነዚህም "እስታቲስቲካዊ ጠቀሜታ" የምንለው መሰረት ናቸው)።

ስለዚህ አንዳንድ ሴንሰር ውህድ ሲስተሞች የሳይንስን ምንነት በሰከንድ 1000 ጊዜ እየገለጹ ነው ብለው በግጥም ማለት ይቻላል።

የካልማን ማጣሪያዎች ለብዙ አሥርተ ዓመታት በሕዋ ሳተላይቶች ምሕዋር ጣቢያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል። ዘመናዊ ማይክሮ ተቆጣጣሪዎች አልጎሪዝምን በእውነተኛ ጊዜ ማካሄድ ስለሚችሉ በሮቦቲክስ ውስጥ በጣም ተወዳጅ እየሆኑ መጥተዋል.